$ 4 32 0.00390625 0 5 50 Auto 2048 2048 true 247 192 800 288 800 0 12 890 0.3 4.3 45 0.001 0.0001 > BRUSHED DRIVE R 247 544 800 640 800 0 12 890 0.3 4.3 45 0.001 0.0001 > BRUSHED DRIVE L 315 288 96 384 288 4096 void%20setup%28%29%20%7B%0A%20%20%20%20chipName%28%22Receiver%22%29%3B%0A%0A%20%20%20%20%2F%2F%20CH1%0A%20%20%20%20pin%281%2C%20%20%22CH1%20GND%22%2C%20%20%20%20%20OUTPUT%29%3B%20%20%20%2F%2F%20signal%0A%20%20%20%20pin%282%2C%20%20%22CH1%20SIG%22%2C%20GROUND%29%3B%20%20%20%2F%2F%20ground%0A%0A%20%20%20%20%2F%2F%20CH2%0A%20%20%20%20pin%283%2C%20%20%22CH2%20GND%22%2C%20%20%20%20%20OUTPUT%29%3B%0A%20%20%20%20pin%284%2C%20%20%22CH2%20SIG%22%2C%20GROUND%29%3B%0A%0A%20%20%20%20%2F%2F%20CH3%0A%20%20%20%20pin%285%2C%20%20%22CH3%20GND%22%2C%20%20%20%20%20OUTPUT%29%3B%0A%20%20%20%20pin%286%2C%20%20%22CH3%20SIG%22%2C%20GROUND%29%3B%0A%0A%20%20%20%20%2F%2F%20CH4%0A%20%20%20%20pin%287%2C%20%20%22CH4%20GND%22%2C%20%20%20%20%20OUTPUT%29%3B%0A%20%20%20%20pin%288%2C%20%20%22CH4%20SIG%22%2C%20GROUND%29%3B%0A%0A%20%20%20%20%2F%2F%20Power%20into%20receiver%20from%20BEC%0A%20%20%20%20pin%289%2C%20%20%22LV%2B%22%2C%20%20%20%20%20POWER%29%3B%0A%20%20%20%20pin%2810%2C%20%22GND%22%2C%20%20%20%20%20GROUND%29%3B%0A%7D%0A%0Avoid%20loop%28%29%20%7B%7D 10 customSize 5 5 315 224 544 192 608 4096 void%20setup%28%29%20%7B%0A%20%20%20%20chipName%28%22Dual%20Brushed%20ESC%22%29%3B%0A%0A%20%20%20%20%2F%2F%20Receiver%20inputs%20%28each%20with%20its%20own%20ground%20reference%29%0A%20%20%20%20pin%281%2C%20%20%22CH1%20SIG%22%2C%20%20%20%20%20INPUT%29%3B%20%20%20%20%2F%2F%20signal%0A%20%20%20%20pin%282%2C%20%20%22CH1%20GND%22%2C%20GROUND%29%3B%20%20%20%2F%2F%20ground%0A%0A%20%20%20%20pin%283%2C%20%20%22CH2%20SIG%22%2C%20%20%20%20%20INPUT%29%3B%0A%20%20%20%20pin%284%2C%20%20%22CH2%20GND%22%2C%20GROUND%29%3B%0A%0A%20%20%20%20%2F%2F%20Motor%20outputs%20%28match%20your%20labels%29%0A%20%20%20%20pin%285%2C%20%22DRIVE%20R%2B%22%2C%20OUTPUT%29%3B%0A%20%20%20%20pin%286%2C%20%22DRIVE%20R-%22%2C%20OUTPUT%29%3B%0A%20%20%20%20pin%287%2C%20%22DRIVE%20L-%22%2C%20OUTPUT%29%3B%0A%20%20%20%20pin%288%2C%20%22DRIVE%20L%2B%22%2C%20OUTPUT%29%3B%0A%0A%20%20%20%20%2F%2F%20Battery%20power%20into%20ESC%0A%20%20%20%20pin%289%2C%20%20%22HV%2B%22%2C%20POWER%29%3B%0A%20%20%20%20pin%2810%2C%20%22GND%22%2C%20GROUND%29%3B%0A%7D%0A%0Avoid%20loop%28%29%20%7B%7D 10 customSize 6 5 248 1312 800 1312 704 0 10000 100 0.0785 115 90 0.00312 0.01 > Weapon Drive 315 352 320 352 384 4096 void%20setup%28%29%20%7B%0A%20%20%20%20chipName%28%22Brushless%2080A%20ESC%22%29%3B%0A%0A%20%20%20%20%2F%2F%20Receiver%20control%20%28signal%20%2B%20ground%20pair%29%0A%20%20%20%20pin%281%2C%20%22SIG%22%2C%20%20%20%20%20INPUT%29%3B%20%20%20%20%20%2F%2F%20signal%20from%20receiver%0A%20%20%20%20pin%282%2C%20%22SIG%20GND%22%2C%20GROUND%29%3B%20%20%20%20%2F%2F%20ground%20reference%20for%20signal%0A%0A%20%20%20%20%2F%2F%20Battery%20power%20input%0A%20%20%20%20pin%283%2C%20%22HV%2B%22%2C%20POWER%29%3B%0A%20%20%20%20pin%284%2C%20%22GND%22%2C%20GROUND%29%3B%0A%0A%20%20%20%20%2F%2F%20Weapon%20motor%20outputs%20%28match%20your%20schematic%20exactly%29%0A%20%20%20%20pin%285%2C%20%22WPN-%22%2C%20OUTPUT%29%3B%0A%20%20%20%20pin%286%2C%20%22WPN%2B%22%2C%20OUTPUT%29%3B%0A%20%20%20%20pin%287%2C%20%22WPN%20S%22%2C%20OUTPUT%29%3B%0A%0A%20%20%20%20%2F%2F%20Optional%20extra%20ground%20%28keeps%20simulator%20stable%20if%20needed%29%0A%20%20%20%20pin%288%2C%20%22MTR%20GND%22%2C%20GROUND%29%3B%0A%7D%0A%0Avoid%20loop%28%29%20%7B%7D 8 customSize 6 4 v 768 768 1056 768 0 0 1 14 0 0 0.5 > Battery LIPO 850 mAH 80c 278 800 96 832 160 3072 7805 > BEC 162 832 640 896 640 3 10 1E-14 1 0.1 0.1 > Power LED s 1056 672 1056 736 0 0 false > Removable Link 190 1088 128 1120 128 0 190 1088 192 1120 192 0 190 1088 256 1120 256 0 w 352 416 352 448 0 0 0 0 4.5 w 512 544 544 544 0 0 0 0 4.5 w 512 576 1056 576 0 100 0 0 4.5 w 352 512 544 512 0 0 0 0 4.5 w 544 512 544 544 0 0 0 0 4.5 w 1056 480 1056 576 0 100 0 0 4.5 w 192 800 160 800 0 100 0 0 4.5 w 160 800 160 672 0 100 0 0 4.5 w 160 672 224 672 0 100 0 0 4.5 w 288 800 480 800 0 0 0 0 4.5 w 480 800 480 672 0 0 0 0 4.5 w 480 672 448 672 0 0 0 0 4.5 w 544 800 512 800 0 0 0 0 4.5 w 512 800 512 640 0 0 0 0 4.5 w 512 640 448 640 0 0 0 0 4.5 w 640 800 672 800 0 100 0 0 4.5 w 672 800 672 608 0 100 0 0 4.5 w 672 608 448 608 0 100 0 0 4.5 w 1056 640 1056 576 2 100 0 0 4.5 w 1056 672 1056 640 0 100 0 0 4.5 w 768 768 768 640 0 0 0 0 4.5 w 1056 768 1056 736 0 100 0 0 4.5 w 288 224 256 224 0 0 0 0 1.5 w 256 224 256 352 0 0 0 0 1.5 w 256 352 352 352 0 0 0 0 1.5 w 192 128 192 544 0 100 100 0 1.5 w 288 192 160 192 0 100 100 0 1.5 w 160 192 160 608 0 100 100 0 1.5 w 160 608 224 608 0 100 100 0 1.5 w 288 96 128 96 0 0 0 0 0 w 128 96 128 576 0 0 0 0 0 w 128 576 224 576 0 0 0 0 0 w 288 160 96 160 0 0 0 0 0 w 96 160 96 640 0 0 0 0 0 w 96 640 224 640 0 0 0 0 0 w 1312 128 1088 128 0 100 100 0 4.5 > Signal LV w 1312 192 1088 192 0 100 0 0 6 > Live w 1312 256 1088 256 0 0 0 0 6 > Shared Common w 704 64 704 544 0 0 0 0 4.5 > Common w 512 224 480 224 0 100 100 0 1.5 w 512 224 512 288 0 100 100 0 1.5 w 352 320 320 320 0 100 100 0 1.5 w 320 320 320 288 0 100 100 0 1.5 w 320 288 512 288 0 100 100 0 1.5 w 192 544 224 544 0 100 100 0 1.5 w 192 128 288 128 0 100 100 0 1.5 w 1280 704 1280 416 0 0 0 0 4.5 w 1280 416 576 416 0 0 0 0 4.5 w 1312 704 1312 384 0 100 0 0 4.5 w 1312 384 576 384 0 100 0 0 4.5 w 1344 704 1344 352 0 100 100 0 1.5 w 1344 352 576 352 0 100 100 0 1.5 w 928 128 1056 128 2 100 0 0 4.5 > HV w 1056 128 1056 480 2 100 0 0 4.5 w 800 128 480 128 2 100 0 0 1.5 > LV c 352 448 256 448 8 0.001 35 14 w 256 448 256 384 0 100 0 0 4.5 w 256 384 352 384 0 100 0 0 4.5 w 256 448 256 480 0 100 0 0 4.5 w 256 480 1056 480 0 100 0 0 4.5 w 352 448 352 512 0 0 0 0 4.5 w 704 544 768 544 0 0 0 0 4.5 w 768 544 768 640 0 0 0 0 4.5 w 704 64 864 64 0 0 0 0 4.5 w 704 544 544 544 0 0 0 0 4.5 w 512 64 512 96 0 0 0 0 4.5 w 512 96 480 96 0 0 0 0 4.5 w 512 64 704 64 0 0 0 0 4.5 r 928 640 992 640 0 1500 2 w 992 640 1056 640 0 100 0 0 4.5 w 896 640 928 640 0 100 0 0 4.5 w 832 640 768 640 0 0 0 0 4.5 c 512 544 512 576 8 0.001 35 14 w 448 544 512 544 0 0 0 0 4.5 w 448 576 512 576 0 100 0 0 4.5