$ 1 32 0.000127551020408163 0 5 50 Black 1024 1024 false

R 544 352 544 288 0 0 1 5 0 0 0.5 
t 480 576 544 576 0 1 0 0 100000
r 480 576 416 576 0 100
v 352 640 352 576 0 2 490 5 2.5 0 1 
> PWM
g 352 640 352 704 0
w 544 544 544 512 0
r 544 448 544 512 0 2.3
162 544 352 544 416 1 3.4 1 1 1
w 544 448 544 416 0
w 416 576 352 576 0
c 640 480 640 576 0 0.0001
g 544 672 544 736 0
w 544 672 544 608 0
w 544 672 640 672 0
w 640 672 640 576 0
w 544 352 640 352 0
w 640 352 640 480 0
o 0 0 0 0 1 1 0.0038265306122387 1 -5 5